Contenido sugerido

1. Navegación: Diferentes enfoques
2. El espacio de configuraciones: Una formulación geométrica del problema de la mudanza del piano
3. Representaciones geométricas y transformaciones
4. Planificación de movimientos
5. Modelización de sistemas
6. Teoría de control clásico
7. Control de sistemas por retroalimentación del estado
8. Sistemas no-holonómicos 

Sugerencias de Bibliografia

1.K. Ogata, “Modern Control Engineering”, (5th Edition), Prentice Hall.

2.JC Latombe, Robot Motion Plannin, Kluwer Academic Press, 1991.

3.JP Laumond, Robot Motion Planning and Control. Springer Verlag, 1998 (available freely at http://www.laas.fr/~jpl).

4.H. Choset, K. M. Lynch, S. Hutchinson, G. Kantor, W. Burgard

5.L. E. Kavraki and S. Thrun, “Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations”, MIT Press, Boston, 2005

S. M. LaValle, “Planning Algorithms”, Cambridge University Press, available freely at http://msl.cs.uiuc.edu/planning/, 2006.